Раздел участка под жилищное строительство

дравствуйте. Мой муж-владелец участка и жилого дома. Площадь- почти 1200 м2. Все коммуникации подведены, мы живем там уже 6 лет. Семья дочери (муж, дочь 8лет, сын 2 года), воспользовавшись материнским капиталом, хочет построить на другом конце участка жилой дом. То есть, этот дом и прилегающий к нему участок должен быть оформлен на их семью. Мы с радостью готовы предоставить им половину своего участка. Но как правильно и менее затратно это сделать? Получается, что оформить его как "второй" гостевой дом-не подходит. Спасибо. Галина Валентиновна.