Есть ли состав преступления и по какой статье?

Здравствуйте. Помогите мне прояснить ситуацию. Есть ли состав преступления или нет?

Моего родственника два его знакомых искали, потому что считали виновным в недобросовестном исполнении трудовых обязанностей, после того как он отказался возвращаться на работу. Они узнали где он находится, приехали туда со своим другом, т.е. втроем. Вдвоем вытащили его из машины, насильно провели и посадили в свою машину и стали там бить. Друг родственника пытался вмешаться, но его в грубой форме оттолкнули и он не полез один против троих. В машине стали требовать отдать личные вещи, которые были с собой. Телефоны и айпад. Машина начала движение, стала выруливать от тротуара на проезжую часть, приостановилась пропуская попутный транспорт и в этот момент мой родственник выскочил из машины прямо на проезжую часть. Его стали преследовать, били по ногам, пытаясь сбить с ног. Вещи он выронил на проезжую часть. Ему удалось убежать. Водитель машины и один из преследователей подобрали и увезли с собой все вещи. На звонок родственника с требованием вернуть вещи ему отказали, сказали - приходи и разберемся с тобой. Он сходил в травмпункт и зафиксировал побои, вреда здоровью конечно нет, но физическая боль была. Испуг тоже был. Скажите есть ли тут состав преступления и если есть то по какой статье?

Вопрос относится к городу Санкт-Петербург