Как прописать родственника в муниципальной квартире.

Вы серьезно хотите получить компетентный ответ от незнакомых людей в интернете? 

Смотрите, заходите сюда, оформляете бесплатный доступ на 2 дня ко всей базе знаний Консультант + и за это время находите и ответ на свой вопрос, и судебную практику, и все формы документов с примерами заполнения, какие вам только понадобятся.

в муниципальную квартиру регистрировать можно только супругов, детей и родителей.

Прямого запрета нет. Однако не следует рассматривать регистрацию в жилом помещении в отрыве от права на вселение и проживание. Регистрация в жилом помещении сама по себе не порождает жилищных правоотношений. Дом признан аварийным, т.е. непригодным для проживания. Подлежит расселению, а никак не вселению новых лиц, тем более не являющимися членами семьи нанимателя. Всего скорее, наймодатель(а он является стороной в договоре соц. найма) не разрешит вселение, а если и разрешит, то в качестве временного жильца.