может ли женщина, находящяяся в отпуске по уходу за реб...

Вы серьезно хотите получить компетентный ответ от незнакомых людей в интернете? 

Смотрите, заходите сюда, оформляете бесплатный доступ на 2 дня ко всей базе знаний Консультант + и за это время находите и ответ на свой вопрос, и судебную практику, и все формы документов с примерами заполнения, какие вам только понадобятся.

Да, в любой момент. При этом попросить работу на условиях неполного рабочего времени для того, чтобы не терять пособие по уходу. Работодатель не вправе отказать.