Возможен ли прием платежей на дому ИП с использованием pos-терминалов?

Вы серьезно хотите получить компетентный ответ от незнакомых людей в интернете? 

Смотрите, заходите сюда, оформляете бесплатный доступ на 2 дня ко всей базе знаний Консультант + и за это время находите и ответ на свой вопрос, и судебную практику, и все формы документов с примерами заполнения, какие вам только понадобятся.

Конечно возможен. Занятие предпринимательской деятельностью закреплено в конституции РФ. Ну, а детали в налоговом кодексе.