Прав ли инспектор ДПС?

Был остановлен инспектором ДПС,который обвинил меня в том,что я не пропустил пешехода,так же он утверждал,что имеется видеозапись моего правонарушения. На просьбу ознакомить меня с ней либо на месте,либо в любое удобное время ответил отказом,соответственно я сказал,что не буду подписывать протокол,т.к не считаю себя виновным по статье 12.18 КоАП,забрал документы и уехал. Через примерно месяц я узнал,что мне в тот же день выписали штраф,подал онлайн жалобу на официальном сайте Гибдд,после чего примерно через ещё один месяц мне позвонил по телефону сотрудник гибдд,и спросил,на каком основании я считаю,что я не виноват? я обьяснил ему всю ситуацию,сказал что видеозапись мне предоставлена не была,показаний свидетелей и потерпевшего(пешехода) тоже нет,соответственно виноватым я себя не считаю,на что инспектор сказал,что "презумпция невиновности" не распостраняется на Статью 12 КоАП,и доказательством моего правонарушения может служить даже "визуальная фиксация инспектором дпс. Другими словами-инспектор ДПС видел,как я совершил правонарушение,и на этом основании я уже должен безоговорочно согласиться с ним? Подскажите,что делать в данной ситуации и есть ли шансы в суде?

Вопрос относится к городу Владивосток