Возможно ли лишение родительских прав отца?

Добрый день! скажите пожалуйста могут ли моего бывшего мужа лишить родительских прав. если он платит алименты в размере 6 тысяч на двоих детей добровольно и есть нотариальное соглашение на эту тему, но он никак больше не участвует в жизни детей. мы привозим детей к их бабушке(его маме и папе) он там может не появляться и если появляется, то сидит занимается своими делами, не читает с ними, не гуляет и никуда их не вывозит. сидят в селе у бабушке с дедушкой коров пасут. у него съемная квартира.у нас свой дом(62 кв.м.)(правда пока решается в суде останется этот дом у нас или нет, но живем в нем 2 года уже и у всех детей отдельные комнаты). у него беременна девушка и расписываться он с ней не хочет так как и на мне (расписались мы с ним когда уже было 7 месяцев беременности и то я настояла чтобы проблем было меньше) его так сейчас заставляет мама жениться на ней.куча приводов в полицию, лишение прав из за вождения в нетрезвом виде. (права вернули уже- срок прошел)куча смененых работ. постоянно какие проблемы у него если я прошу сделать бумаги на выезд детей за границу на отдых, сейчас вообще сказал, если я оплачу эту бумагу, то он сделает. я не могу спокойно оформить пособие на своих детей от второго брака без его ведама, так как алименты так же считаются доходом. а развелась с ним из за то его бесконечных скандалов, пьянок и он бил меня всегда когда выпьет. а один раз по пьяне ударил годовалого старшего сына и у него синяк во все лицо был. в больницу он с нами ни разу не ходил. мы в тот момент жили на 4м этаже и все продукты я ходила покупала, а когда родила второго сына было очень тяжело это делать, так как было экстренное кесарево и из роддома он меня со вторым ребенком не забирал. сейчас я нахожусь во втором браке, мой супруг занимается всеми делами всех детей (2 моих сына от первого брака и 2 наших совместных сына) решает дела в школах со старшими. воспитывает их и хочет записать их на свою фамилию. в этом году бывший не помогал собирать детей в школу. это сделала его мама- моя бывшая свекровь.второму сыну 7 лет и он до сих пор не записан у него в паспорте, о его дне рождении он постоянно забывает. любимчик старший сын- ему все дорогие подарки.... ну как дорогие в пределах 3 тысяч, а в этом году их папа подарил старшему(9лет ему) велосипед, а второму сыну машинку за 500 рублей подарила ему свекровь моя бывшая а его папа купил ему диск на приставку и все. и поздравил ребенка смской мне на телефон спустя неделю.( у меня день рождение спустя неделю после рождения второго сына) и то поздравил между делом его. а про оплачивание путевок за границу на отдых детям я вообще молчу. решит ли суд с такими обстоятельствами в мою пользу это дело?

Вопрос относится к городу Тула