Возможно ли лишить дочь родительских прав?

Моя дочь не пьёт не курит.у неё двое несовершеннолетних детей.Старшую дочь она родила вне брака,она по ней мать одиночка,сейчас девочке 3года с двух лет она живёт у нас с дедушкой и бабушкой.Воспитанием ребёнка дочь вообще не занимаеться.Материаьно не помогает.Второго ребёнка родила в браке,от мужа постоянно гуляла с другими мужиками,по-этому второй ребёнок родился тридцатинедельным.Леченьем детей и питаньем не занималась и не занимаеться.Второй ребёнок сейчас живёт у мужа и его роителей(они развелись)Где сейчас проживает не знаем,не работает,ведёт аморальный образ жизни.Можем ли мы её родители лишить её родительских прав?От детей отказываться добровольно не хочет но и воспитанием и содержанием не занимаеться

Вопрос относится к городу иваново