Остановили пьяным и без прав, но в суд не зовут.

Вы серьезно хотите получить компетентный ответ от незнакомых людей в интернете? 

Смотрите, заходите сюда, оформляете бесплатный доступ на 2 дня ко всей базе знаний Консультант + и за это время находите и ответ на свой вопрос, и судебную практику, и все формы документов с примерами заполнения, какие вам только понадобятся.

Дело не аннулируется, срок давности по такому делу 1 год, возможно дело уже рассмотрели, поэтому обратитесь к мировому судье и уточните.