Имеет ли право сейчас мой папа вступить в наследство?

Вы серьезно хотите получить компетентный ответ от незнакомых людей в интернете? 

Смотрите, заходите сюда, оформляете бесплатный доступ на 2 дня ко всей базе знаний Консультант + и за это время находите и ответ на свой вопрос, и судебную практику, и все формы документов с примерами заполнения, какие вам только понадобятся.

Что значит "имела право на наследство"?

Она (бабушка) его как-то пыталась реализовать? обращалась к нотариусу или писала отказ?

Сначала узнайте у нотариуса (который сидит по месту нахождения недвижимого имущества из наследственной массы умершего дяди) историю этого вопроса.

В зависимости от этого и того, проживала ли она в квартире из наследства дяди, содержал ли он её, содержала ли она за свой счет какое-либо имущество после его смерти, будет зависеть и разрешение Вашего вопроса.

Рекомендация эксперта
ОБРАТИТЕСЬ К НОТАРИУСУ И ЮРИСТУ.

Да, такое право у Вас есть, но только для этого надо восстановить срок на принятие наследства через суд.