Как отсудить у лизинговой компании часть денег от проданной машины?

Лизингополучатель периодически нарушает график платежей, но не более, чем на 1,5 месяца (в договоре указано, что "лизингополучатель обязуется уплачивать лизинговые платежи в размере и в сроки, предусмотренные настоящим Графиком платежей").Эта задолженность образовалась из-за включения страховки, которую лизингодатель заставил проходить в Москве, хотя на территории дальнейшего нахождения транспорного средства и прописки лизингополучателя, она была бы меньше в 2 раза.(в договоре указано: "Первоначальное Страхование предмета лизинга осуществляется лизингополучателем ). Транспортные средства были конфискованы без постановления суда, без бумаг о расторжении договора (позвонили, узнали местонахождение машины, приехали в указанное место и конфисковали). Через 2 недели выдали АКТ приема-передачи, в котором указали, что "Товар имеет качество, соответствующее "Таблице оценки технического состояния автомобиля"(машине 1 год, эксплуатировали аккуратно).Через 2 месяца машина была продана (имеется справка из ГИБДД о том, что транспортное средство с прицепом было снято с учета и цена указана такая же, что и в договоре лизинга "стоимость самого предмета лизинга" ). Прошло более 2 лет и лизингодатель выдвигает иск о задолженности. За предмет лизинга было выплачено более 50 %. От продажи автомобиля никакой разницы тоже не вернули. Никаких бумаг о расторжении договора тоже не было, на тел. звонки отвечают невнятно, ссылаясь на филиал, а филиал на Москву. Подскажите, как грамотно составить встречный иск и на что делать акцент, чтобы получить разницу от проданной машины с прицепом+сумма первоначального взноса+выплаченных лизинговых платежей и предполагаемой лизингодателем выручкой по договору лизинга.

Вопрос относится к городу Саратовская обл.