после освобождения из мест лишения свободы могу ли я б?...

Вы серьезно хотите получить компетентный ответ от незнакомых людей в интернете? 

Смотрите, заходите сюда, оформляете бесплатный доступ на 2 дня ко всей базе знаний Консультант + и за это время находите и ответ на свой вопрос, и судебную практику, и все формы документов с примерами заполнения, какие вам только понадобятся.

ОСВОБОЖДЕНИЕ ИЗ МЕСТ ЛИШЕНИЯ СВОБОДЫ НЕ ПРЕДОСТАВЛЯЕТ ВАМ НИКАКИХ СКИДОК

Водительские курсы у нас в полной мере оплачиваются пенсионерами, инвалидами, многодетными родителями, не говоря уже о простых честных тружениках. Было бы странно при этом обучать бесплатно или со скидками бывших заключенных. А Вы считаете, что, отбыв срок в местах лишения свободы, Вы заслужили какие-то льготы??

Вам придется получать права на общих основаниях, за плату.