Законный путь ремонта своей собственности, находящийся на территории чужого участка, при угрозах расправы

У меня есть дедушка и бабушка , которые живут в квартире в двухэтажном деревянном доме с 8-ю квартирами и огородами.

У них сложилась такая ситуация. У них в собственности есть 2 сарая один из которых очень обветшал и скоро упадет , но задняя часть его находится на территории другого огорода.

Вчера мой дед решил сходить в соседний огород и попросить разрешения туда войти для ремонта сарая, однако сосед который проживает в этом доме, но не является собственником ни квартиры, ни участка стал угрожать ему. Пригрозив что , если тот войдет на территорию участка , то сосед переломает ему все ребра.

Моему деду больше 70 лет. Живут они в небольшой поселке. Сарай нужно починить, но они не знают как сделать правильно так что бы можно было осуществить частичный ремонт со стороны огорода соседей.

Подскажите пожалуйста как им стоит поступить данной ситуации???