можно ли забрать заявение из суда во время процесса когда с обеих сторон есть адвокаты?...

Вы серьезно хотите получить компетентный ответ от незнакомых людей в интернете? 

Смотрите, заходите сюда, оформляете бесплатный доступ на 2 дня ко всей базе знаний Консультант + и за это время находите и ответ на свой вопрос, и судебную практику, и все формы документов с примерами заполнения, какие вам только понадобятся.

Не зависимо от того есть ли адвокаты у сторон, каждая сторона вправе самостоятельно участвовать в процессе и совершать процессуальные действия. А о каком заявлении вообще идет речь?

если уже идет процесс ,то можете только заявить что не имеете претензий