Срок исковой давности на возврат компенсационных выплат

Дальние родственники попросили устроится ухаживать за престарелым. Для того, чтобы пенсилнер получал компенсацию Я устроилась, денег никаких не получала. Про условие НЕ работать ничего не сообщили. На работу устроилась в 2010 году, на данный момент 2014 год, пришло письмо из ПФР о возврате компенсации по уходу, ранее писем из ПФР не было, т.е. по истечении практически 5-ти!!! лет пришло требования о возврате. Есть ли сроки исковой давности на возврат компенсации? Или остается только вариант подать в суд на пенсионера, чтобы вернул принадлежащие мне денежные средства, которые просто выплачиваются вместе с пенсией, и возвратить компенсацию в ПФР?

Вопрос относится к городу Оренбург