Как обратно вернуть права на сына?

Здравствуйте. У нас тяжело больной ребенок (ДЦП и эпилепсия), как сказал врач - дома он не сможет. Сын никогда не был дома, все время в больнице. Когда сыну было 7,5 мес. заведующая неврологии "уговорила" нас написать отказ (разрешение на усыновление). Я постоянно звонила в больницу, узнавала о состоянии сына, привозила необходимое, навещала, если состояние Даньки позволяло. Когда через 2 мес. нас перевели в Дом ребенка, мы сразу же поехали к нему. Мы приезжаем, навещаем, звоним каждую неделю, отвезли аппарат для санации (сами мы не кушаем, через зонд)., отвозим зонды для санации (в доме ребенка не было ни аппарата, а нам он необходим, ни соответственно зондов), одежду, средста ухода. В разговоре с врачом узнали, что отказываться было не обязательно, а могли его просто туда оформить. Но соц. работник больницы, как оказалось, был не в курсе, что так можно!(Я общалась с ней по телефону, после моей жалобы в Минздрав). Как она может быть настолько юридически неподкованной? Мы любим сына, и нам говорили, что родительские права за нами сохраняются, но почитав коментарии юристов узнала, что нас могут через суд лишить родительских прав и взыскать аллименты. Я в месяц привожу больше чем 25% нашей с мужем зарплаты. Да и мы не хотим лишаться прав на сына, для нас он наш не зависимо от документов. И я правильно понимаю, чтобы иметь какие-то права на сына, мы должны его обратно усыновлять?