куда жаловаться на страховую компанию?

Вы серьезно хотите получить компетентный ответ от незнакомых людей в интернете? 

Смотрите, заходите сюда, оформляете бесплатный доступ на 2 дня ко всей базе знаний Консультант + и за это время находите и ответ на свой вопрос, и судебную практику, и все формы документов с примерами заполнения, какие вам только понадобятся.

инстанция только одна-в СУД !

Все зависит от того, на что Вы собираетесь жаловаться.

Если хотите получить выплату - то в суд, если нарушены Ваши права, которое могут быть восстановлены без обращения в суд, то в прокуратуру либо в профессиональное объединение страховщиков.

Есть еще одна - управление федеральной службы по финансовым рынкам.