Могу ли я обжаловать действия инспектора ПДН в отношении моего несовершеннолетнего сына?

Мой несовершеннолетний сын (15 лет) был приглашён инспектором ПДН для беседы в инспекцию по её телефонному звонку. При этом инспектор не уведомила об этом родителей. На допросе она обвинила моего сына в том, что он нарисовал граффити на трансформаторной будке во дворе. Сначала сын отрицал этот факт. Тогда инспектор используя всевозможные средства принудила ребёнка подписать объяснение, написанное её рукой. Во-первых инспектор заявила, что это якобы не является правонарушением и всё просто формальность, нужно подшить дело в архив, а дальше оно никуда не пойдёт. Во-вторых прозвучала угроза и шантаж ( дословно - "...не хочешь по-хорошему - будет по плохому"..., якобы, если сын не сознается и не подпишет объяснение, она вызовет на комиссию по делам несовершеннолетних всех его друзей вместе с родителями и сообщит в школу. Ребёнок находился в кабинете около полутора часов, ему дали понять, что выпустят только после подписания объяснение (признания). Ребёнку не разъяснили его права по ст. 51 Конституции РФ., не пригласили родителей, оказывали упорное психологическое воздействие. Как я могу опротестовать действия сотрудника ПДН, куда и кому пожаловаться и какие статьи Закона нарушила инспектор? Есть ли нарушение ст.191 УПК РФ и ст.26 ГК РФ? Могу ли я обратиться с жалобой в прокуратуру и что ждет инспектора в этом случае? Сегодня мы получили повестку на заседание комиссии по делам несовершеннолетних. Мой сын хорошо учится, занимается спортом, участвует в олимпиадах, совершенно домашний ребёнок и я категорически против его постановки на учёт в инспекции ПДН.