Под какую форму налогообложения попадает автосервис?

Вы серьезно хотите получить компетентный ответ от незнакомых людей в интернете? 

Смотрите, заходите сюда, оформляете бесплатный доступ на 2 дня ко всей базе знаний Консультант + и за это время находите и ответ на свой вопрос, и судебную практику, и все формы документов с примерами заполнения, какие вам только понадобятся.

Скорее всего, это будет УСНо - упрощенная система налогообложения. Либо ЕНВД - единый налог на вмененный доход. Выбирайте сами - оба этих режима добровольны к применению, с учетом ограничений, которые устанавливает НК (см. по ссылке под ответом).

После открытия ИП Вам нужно уведомить налоговую о выборе режиме налогообложения. Процедура простая, но обязательная - обратитесь в налоговую, они подскажут.

Вопрос о трудоустройстве работников однозначный - Вы обязаны официально оформлять Ваш персонал, иначе Вы нарушаете нормы трудового права. Неофициальное трудоустройство - это нарушение.

Рекомендация эксперта
Вам в помощь - бесплатный конструктор документов для регистрации ИП - https://ppt.ru/doc/ip/

Составление уведомления о переходе на УСН - https://ppt.ru/doc/usn

Тоже бесплатно