Трудовая функция "Подготовка управляющей программы для мобильного РТС"

Код
C/02.6
Уровень квалификации
6
Трудовые действия
  • Подбор готовых алгоритмов управления мобильными РТС
  • Разработка системы управления для навесного оборудования мобильного РТС
  • Изменение параметров в управляющей программе мобильного РТС согласно технической документации
  • Диагностика программного кода мобильного РТС
Требования к образованию и обучению
  • Синтаксис выбранного языка программирования, особенности программирования на выбранном языке, стандартные библиотеки языка программирования
  • Программное обеспечение для управления мобильным РТС и навесным оборудованием
  • Системы команд микроконтроллеров
  • Форматы данных, получаемых с навесного оборудования мобильного РТС, и необходимое для их обработки программное обеспечение
  • Алгоритмы решения типовых задач, области и способы их применения
  • Современные подходы в навигации роботов, основанные на ориентации в пространстве и картографии
Требования к опыту практической работы
  • Разрабатывать и отлаживать программные средства микропроцессорных систем, реализующих алгоритмы управления навесным оборудованием мобильного РТС
  • Читать техническую документацию в объеме, необходимом для выполнения задания
  • Использовать выбранную среду программирования и средства системы управления базами данных
  • Реализовывать алгоритмы навигации для передвижения мобильного РТС в знакомой и незнакомой среде
  • Выявлять ошибки в программном коде