Трудовая функция "Выполнение роботизированной сварки с программированием и настройкой единичного робота-манипулятора"

Код
C/01.5
Уровень квалификации
5
Трудовые действия
  • Выполнение трудовых действий, предусмотренных трудовой функцией А/05.3 «Выполнение роботизированной сварки» настоящего профессионального стандарта
  • Разработка и настройка технологических программ по сварке для единичного манипулятора
  • Проверка работоспособности и исправности оборудования для роботизированной сварки
  • Устранение неисправности в работе единичного манипулятора
Требования к образованию и обучению
  • Необходимые знания, предусмотренные трудовой функцией А/05.3 «Выполнение роботизированной сварки» настоящего профессионального стандарта
  • Программирование робота: структура программирования; концепция и реализация программ; переменные и их описание; использование массивов, структур и списков; написание подпрограмм и функций; работа с данными; программирование движения и работа с препроцессором; управление выполнением программы; функции режима внешнего автоматического управления; работа с входами и выходами
  • Обслуживание робота: конструкция механики робота; устройство приводов осей робота; конструкция эксцентриков и подшипников; регулировка люфта осей; юстировка механики робота; порядок смазки подвижных частей; техническое обслуживание пневматического оборудования; техническое обслуживание механики робота; техническое обслуживание механизмов сварочного оборудования
  • Влияние сварочных параметров на характеристику сварочной дуги и сварной шов
  • Электрические схемы и конструкции различных типов сварочного оборудования, применяемого в составе роботизированного комплекса для сварки
  • Механические и технологические свойства свариваемых металлов
  • Механические свойства наплавленного металла
  • Методы контроля и испытаний ответственных сварных конструкций
Требования к опыту практической работы
  • Необходимые умения, предусмотренные трудовой функцией А/05.3 «Выполнение роботизированной сварки» настоящего профессионального стандарта
  • Составлять блок-схемы для формирования программы
  • Конфигурировать цифровые и аналоговые входы/выходы робота, работать с системными переменными
  • Учитывать нагрузку на робота от дополнительного оборудования для повышения точности робота
  • Осуществлять взаимодействие робота с дополнительным оборудованием (сварочные источники питания, манипуляторы, поворотные столы, транспортеры, системы измерения и слежения, станции очистки горелки)
  • Вносить изменения в технологические программы: траектории движения робота; типа движения робота (по прямой, по окружности, от точки к точке); последовательности выполнения операций; мест и количества точек измерений; частоты, амплитуды колебаний и задержки на кромках; последовательности смены инструмента
  • Выполнять настройку параметров сварки сварочного оборудования
  • Выполнять юстировку робота и калибровку инструмента
  • Настраивать конфигурацию цифровых и аналоговых входов/выходов робота
  • Определять неисправности в работе оборудования для роботизированной сварки по внешнему виду сварного шва
  • Устранять неисправности в работе оборудования для роботизированной сварки
  • Оптимизировать программу для более эффективной работы робота по сварке элементов конструкции
< К профстандарту