Трудовая функция "Выполнение роботизированной термической резки с программированием и настройкой единичного робота-манипулятора"

Код
E/01.5
Уровень квалификации
5
Трудовые действия
  • Выполнение трудовых действий, предусмотренных трудовой функцией С/04.3 «Выполнение роботизированной термической резки» настоящего профессионального стандарта
  • Разработка и настройка технологических программ по резке для единичного манипулятора
  • Проверка работоспособности и исправности оборудования для роботизированной резки
  • Устранение неисправности в работе единичного манипулятора
Требования к образованию и обучению
  • Необходимые знания, предусмотренные трудовой функцией С/04.3 «Выполнение роботизированной термической резки» настоящего профессионального стандарта
  • Методы программирования роботов
  • Структура программирования, концепция и реализация программ, правила написания подпрограмм и функций
  • Способы программирования движения манипулятора и работа с препроцессором
  • Методы управления выполнением программы, функции режима внешнего автоматического управления, правила работы с входами и выходами
  • Основы сервис-механики по обслуживанию робота
Требования к опыту практической работы
  • Необходимые умения, предусмотренные трудовой функцией С/04.3 «Выполнение роботизированной термической резки» настоящего профессионального стандарта
  • Создавать технологические программы для термической резки с применением робота-манипулятора
  • Конфигурировать цифровые и аналоговые входы/выходы робота, работать с системными переменными
  • Учитывать нагрузку на робота от дополнительного оборудования для повышения точности робота
  • Осуществлять взаимодействие робота с дополнительным оборудованием
  • Вносить изменения в технологические программы: траектории движения робота; типа движения робота (по прямой, по окружности, от точки к точке); последовательности выполнения операций; мест и количества точек измерений; частоты, амплитуды колебаний и задержки на кромках; последовательности смены инструмента
  • Выполнять ручную настройку параметров термической резки
  • Выполнять юстировку робота и калибровку инструмента
  • Настраивать конфигурацию цифровых и аналоговых входов/выходов робота
  • Устранять неисправности в работе оборудования для роботизированной резки
  • Определять неисправности в работе оборудования для роботизированной термической резки по внешнему виду обрабатываемых деталей
  • Определять предельные отклонения размеров обработанных деталей, в случае несоответствия производить выбраковку
< К профстандарту