Можно ли уволить водителя не имеющего медицинской справки?

Вы серьезно хотите получить компетентный ответ от незнакомых людей в интернете? 

Смотрите, заходите сюда, оформляете бесплатный доступ на 2 дня ко всей базе знаний Консультант + и за это время находите и ответ на свой вопрос, и судебную практику, и все формы документов с примерами заполнения, какие вам только понадобятся.

Нет,Вы его можете отстранить по охране труда или если он умышленно скрыл, выговор можно за нарушение охраны труда, но тут возникает вопрос как у Вас организован отпуск выходв в рейс спецмашин, тут не только водитель виноват.