Можно ли подать в суд на соседей за угрозу жизни и здоровью моей семьи и животным

Можно ли подать в прокуратуру или суд на соседей за угрозу жизни и здоровью моей семьи и моим домашним животным (собакам)? Ситуация следующая: сегодня старшая дочь (12 лет) пошла гулять с собаками. Возвращаясь и подойдя к подъезду из него вышли соседи с ребенком года 4. Собаки залаяли, ребенок закричал. Его папаша ударил одну из собак и он и его жена накричали на мою дочь. Придя домой собака немного поскуливала, а у дочки была истерика. До этого с теми же соседями был конфликт так же из за того что собаки залаяли. Тогда выходил мой муж. И опять папаша накинулся на моего мужа с кулаками и обматерил, также угрожал жизни и здоровью моей семье и собакам. До драки не дошло, но к нам в 23:00 пришел участковый. При этом ни их ребенок , ни они сами никаких повреждений в виде укусов не получали НИКОГДА. Собаки только лают. А соседский ребенок просто даже на расстоянии начинает орать из за лая. Наши собаки не бойцовские, не охранные. Ходят без намордника. Угрозу никому не представляют. Ни разу никого не укусили. (они вообще не кусаются).