Расторжение договора ренты в случае смерти рентоплательщика

Добрый день. Меня интересует следующий вопрос: У моей покойной бабушки есть приятельница, с которой мы по сей день поддерживаем связи. Женщина уже в возрасте, одинокая.

Она заключила договор пожизненной ренты с иждивением с дальней родственницей, которая скончалась в начале этого года. Женщина свои обязанности не выполняла, денежную помощь не оказывала, даже есть квитанции, что подруга бабушки сама оплачивала счета по квартире. На сегодняшний день рентоплательщиком становятся дети этой женщины. Приятельница моей бабушки не хочет иметь с ними дел и решила переписать квартиру на мое имя. Но теперь получается, что она не является собственником квартиры.

Подскажите, как ей поступить? Расторгнуть договор через суд и оформить завещание или договор дарения? И что именно стоит оформлять, если мы с ней не являемся родственниками?

Насколько я знаю, налог на наследство не для родственников высокий. Помогите разобраться в данном вопросе. Заранее спасибо.