обвиняют таксиста в воровстве денег у клиента

Вы серьезно хотите получить компетентный ответ от незнакомых людей в интернете? 

Смотрите, заходите сюда, оформляете бесплатный доступ на 2 дня ко всей базе знаний Консультант + и за это время находите и ответ на свой вопрос, и судебную практику, и все формы документов с примерами заполнения, какие вам только понадобятся.

Здравствуйте.

Для начала - всё отрицать.

Вы не обязаны доказывать свою невиновность.

Это правоохранительные органы, в случае обращения к ним, должны доказать вашу вину.

А впредь установите видеокамеру в салоне автомобиля (если одной будет мало - то есть она не будет видеть всё, что происходит внутри - установите несколько видеокамер). Тогда они будут видеть всё и у вас будет доказательство вашей невиновности.

Ищите очного адвоката. Вы можете не давать показания в соответствии со ст. 51 Конституции РФ.