Что делать при шантаже на работе?

Добрый день! У меня следующая ситуация. Я работал в одном магазине в должности директора магазина, из за плохого материального положения и кредита я решился на плохой поступок, пообщавшись с одним кассиром, предложил совершать скидку на товар без ведома покупателя, а разницу поделить. Вообщем это продолжалось 2 недели, я такими скидками закрыл кридит это около 20-25 тыс. Затем через пару недель приехало руководство, пообщались с касиром, затем со мной, на повышенных тонах с угрозой что посадят и т.д. я признался им что совершал такие скидки. Далее с меня начали тпребовать 500 тыс руб чтоб не возбуждать дела, я сказал что нет таких денег, тогда они заставили переписать на них машину и написать расписку что деньги за машину получил. Что мне делать?

Вопрос относится к городу Ставрополь