Как правильно оформить договор фрахта?

Транспортная инспекция признала договор фрахта, заключеный мной, ничтожным, ссылаясь на ст 168 гк потому, что в тексте договора фрахтовщик назван "исполнитель", а фрахтователь "заказчик". Заголовок договора оформлен как "ДОГОВОР ФРАХТА об оказании услуг по перевозке пассажиров автомобильным транспортом" , что тоже по их мнению неправильно. Правы ли они, и как нам быть....????