Что необходимо для регистрации грузоперевозок ИП?

Вы серьезно хотите получить компетентный ответ от незнакомых людей в интернете? 

Смотрите, заходите сюда, оформляете бесплатный доступ на 2 дня ко всей базе знаний Консультант + и за это время находите и ответ на свой вопрос, и судебную практику, и все формы документов с примерами заполнения, какие вам только понадобятся.

регистрировать ип в налоговой,

Грузоперевозки это ЕНВД везде кроме Москвы. Вам надо будет писать заявление на ЕНВД после первой прибыли. Я бы всё равно написал также еще заявление на УСН. Т.к. за период пока у вас нет дохода вам надо будет отчитаться нулевками по УСН или ОСН. Но заявление на УСН надо в течении 5 дней написать

Подробнее: http://ipipip.ru/FAQ/registraciia-IP/260.php