Как вернуть ребенка от бабушки

Здравствуйте. Подскажите как забрать ребенка(10лет) от бабушки. С момента ее рождения мы проживали у моей мамы. Потом я вышла замуж, муж ее удочерил, у нас родился сын. В то время, когда дочь пошла в школу, муж стал сильно выпивать и бабушка предложила, чтобы ребенок пожил у нее, и я согласилась. Но в воспитании я участвовала, материально обеспечивала. Прошло 4 года и с мужем развелись. Я переехала к маме (мы с дочерью участвовали в приватизации и нам принадлежит по 1/4 доли, на остальное родители сделали дарственную на брата,сами там прописаны, я с детьми прописана у бывшего мужа). Но мама не очень этому обрадовалась и создала невыносимые условия для моего проживания с сыном (не выпускала его из комнаты мотивируя тем, чтоб сидел на моей 1/4 доле, выкидывала мои продукты из холодильника) и что самое ужасное, что стала настраивать дочь против меня, что я не люблю ее и она мне не нужна. И у нее это получилось. Я сыном съехала из этой квартиры, а дочь теперь не хочет со мной общаться, когда ей звоню-хамит. Что мне можно предпринять, чтобы вернуть дочь(добровольно бабушка ее не отдаст)? да и жить нам теперь негде-снимаю квартиру. Помогите пожалуйста.